斯福尔扎城堡是维斯康蒂家族统治米兰时期建造的城堡,建于十四世纪中期,是当时米兰的统治,并在之后的几个世纪成为米兰宫廷的所在地。後来莱亚佐维斯康蒂在改作为防御城堡而建,并建起了中世纪时期的城墙。随后4个世纪,城堡不断遭受围攻丶抢夺和破坏,城堡日益衰落并逐步变成军营。在19世纪的城堡是由建筑师卢卡贝尔特拉米把它修复成米兰的公民博物馆。主要城市入口上方的中央塔楼“Torre del Filarete”高达70米,是作为国王翁贝托一世的纪念碑。 森皮奥内公园(Parco Sempione)是米兰的一个大型的城市绿地,位于斯福尔扎古堡后面。
这个名字可以追溯到1906年的森皮奥内隧道。斯福尔扎城堡在第二次世界大战期间遭到轰炸,该城堡受到严重破坏。战后米兰政府下令重建,作为博物馆使用,藏品著名的米开朗基罗最后的雕塑作品“荣达尼尼圣母抱耶酥悲恸像”(Rondanini Pietà)和达芬奇的“天轴厅”(Sala delle Asse)另外还,包括古代艺术博物馆、家具博物馆、乐器应用、艺术博物馆、埃及考古博物馆和史前部博物馆等等。